本科生课程：

车辆动力学基础（英文），汽车理论（英文），液压与气动技术，汽车构造

研究生课程：

机械振动理论及应用（英文）

Monographs:

1.Zhang Ning. Stability investigation of car-trailer combinations based on time-frequency analysis. Dissertation, Technische Universität Darmstadt, Germany, 2015.

Journal papers:

1.Zhang N*, Wu J, Li T, Zhao Z, Yin G*. Influence of braking on dynamic stability of car-trailer combinations[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. September 2020. doi:10.1177/0954407020959895

2.张宁,李田,殷国栋*,吴建华,赵子乾.转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性的影响[J]. 中国机械工程, 2020, 31(21):2521-2528.

3.张宁,李田,马健,殷国栋*,等.拖车系统车身摆振的非线性动力学分析[J],机械工程学报, 2019, 55(24): 127-136.

4.张宁*,殷国栋,陈南,弥甜,李鹏程.车辆动力学中的摆振问题研究现状综述[J],机械工程学报, 2017, 53(14):16-28.

5.Yin Guo-dong; Wang Zhen; Zhang Ning*; et al.; Improving stability and comfort of an in-wheel motor drive electric vehicle via active suspensions[J], International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26(3-4): 494-514.

6.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car-trailer combinations[J]. Vehicle System Dynamics. 54 (6): 848-870.

7.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) A parameter identification method based on time-frequency analysis for time-varying vehicle dynamics[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 230 (1): 3-17.

Conference papers:

1.Wu J H, Zhao Z Q, Zhang N, et al. Systematic Investigation of Longitudinal Dynamics’ Influence on Dynamic Stability of In-Wheel Motor Driven Car-trailer Combinations[C], 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019.

2.Zhang N, Li T, Ma J, Yin G D. The mechanism research of body sway of car-trailer combinations considering steering system characteristics[C]. 26^th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.

3.Zhang N, Wang X, Zhao Z Q, Zhuang W C, Yin G D. Investigation of the performance and potential of a novel trackless train with pneumatic tires[C]. 26^th International Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.

4.Zhang, Ning*; Yin Guo-dong; Mi, Tian; et al. Analysis of Dynamic Stability of Car-trailer Combinations with Nonlinear Damper Properties [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.

5.Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan*; Zhang, Ning. A Novel Shimmy Model of Electric Vehicle with Independent Suspensions [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.

6.Li, Peng-cheng; Chen, Nan; Chen, Jian-song; Zhang, Ning*. A State-of-Charge Estimation Method Based on an Adaptive Proportional-Integral Observer [C], In Proceedings of the 13^th Vehicle Power and Propulsion Conference, October 17-20, Hangzhou, China, 2016.

7.Zuo, Jianjun; Chen, Nan*; Zhang Ning. The Optimization and Implementation of Experimental Modal Analysis based on a CNC Turret [C], In Proceedings of the 12^th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, August 10-12, Shenyang, China, 2016.

8.Xu, Liwei; Yin, Guodong*; Zhang, Ning. Flocking Cooperative Driving control of Four-wheel Independently Driving Electric Autonomous Vehicles considering Vehicular Dynamic Processes [C], In Proceedings of the 35^th Chinese Control Conference, July 27-29, Chengdu, China, 2016.

9.Zhang, Ning*; Li, Peng-cheng; Yin, Guo-dong; et al. Application of Hilbert Transform in Vehicle Dynamics Analysis [C], In Proceedings of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 10-12, Beijing, China, 2016.

10.Yin, Guo-dong*; Zhang, Cheng-jie; Zhang, Ning. The Torque Distribution and Anti-slip Regulation Control for Two-wheel Independent Drive Electric Vehicle [C], In Proceedings of the 28^th Chinese Control and Decision Conference, May 28-30, Yinchuan, China, 2016.

11.Zhang, Ning*; Shao, Zhan-jun; Xiao, Hong; Winner, Hermann. Stability investigation of car-trailer combinations depending on damper properties. In Proceedings of 24^th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD, Graz, Austria, August 17-21, 2015.

12.Zhang, Ning*; Claus, Sebastian; Wang, Yang; Winner, Hermann. Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. In Proceedings of 14^th Internationale VDI Tagung, Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn (14^th International VDI Conference, Tyres-Chassis-Road), Hannover, VDI Berichte 2211, 273-286, October 22-23, 2013. (注：德国工程师协会VDI举办的德国汽车动力学领域的专业学术会议)

项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

项目金额

基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究，
编号52072072

国家自然科学基金面上项目

2021年01月至2024年12月

主持

58万元

基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理
编号51975118

国家自然科学基金面上项目

2020年01月至2023年12月

参与

60万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究，
编号51605087

国家自然科学基金青年基金项目

2017年01月至2019年12月

主持

20万元

汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究，
编号 BK20160671

江苏省自然科学基金青年基金项目

2016年07月至2019年06月

主持

20万元

四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理，编号U1664258

国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目

2017年01月至2020年12月

参与

234万元

园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制，
编号 2016YFD0700905

国家重点研发计划

2016年07月至2020年12月

参与

120万元

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制，编号 2016YFB0100906-4

国家重点研发计划

2016年06月至2020年12月

参与

50万元

考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制

国家自然科学基金面上项目

2017年01月至2020年12月

参与

62万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究，
编号 3202006208

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

2016年01月至2016年12月

主持

10万元

四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制，
编号51375086

国家自然科学基金面上项目

2014年01月至2017年12月

参与

80万元

过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究，
编号51575103

国家自然科学基金面上项目

2016年01月至2019年12月

参与

65万元

基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发

企业横向课题

2016年04月至2016年09月

主持

5万元

汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国)

企业横向课题(德国)

2011年04月至2014年09月

主持

10万欧元

基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性，
编号50122153

中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目

2002年01月至2005年12月

参与

90万元