[1]Luo C, Wang X, Su C, Ni Z, A Fixture  Design Retrieving Method Based on Constrained Maximum Common Subgraph, IEEE  Transactions on Automation  Science and Engineering, 2018, 15(2): 692~704.  (SCI/EI)

[2]Luo C, Franciosa P, Ceglarek D, et. al, A  Novel Geometric Tolerance Modeling Inspired by Parametric Space Envelope,  IEEE Transactions on Automation  Science and Engineering, 2018, 15(3): 1386~1398.  (SCI/EI)

[3]Zhou Y ,Wu Y, Luo C, A fast dimensional  measurement method for large hot forgings based on line reconstruction [J].  The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99:1713–1724.  (SCI/EI)

[4]罗晨, 王欣, 苏春,吴泽. 基于案例推理的夹具设计案例表示与检索[J]. 机械工程学报,  2015(7):136-143. (EI收录)

[5]Luo C, Zhu L, Ding H , Unique Workpiece  Fixturing Models and Analysis Under A Unified Framework, Automation Science  and Engineering, IEEE Transactions, 10(4):1166-1172, 2013. (SCI/EI)

[6]Luo C, Zhu L, Ding H, A novel curvature-based  method for analyzing the second-order immobility of frictionless grasp,  Robotica, 30(04):613-625, 2012. (SCI/EI)

[7]Luo C, Zhu L, Ding H, Two-sided Quadratic  Model for Workpiece Fixturing Analysis, Journal of Manufacturing Science and  Engineering, Transactions of the ASME,133, 031004, 2011. (SCI/EI)

[8]Luo C, Zhu L, Ding H, Identification and  reconstruction of surfaces based on distance function,Proc. IMechE, Part B:  J. Engineering Manufacture, 2009, 223(B8), 981-994. (SCI/EI)

[9]罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析的双边二次方法,机械工程学报,2011,  47(3):103-108. (EI)

[10]罗晨,朱利民,丁汉,夹具定位分析模型的统计特征及相对误差分析,机械工程学报,2013,49(5):110-115.  (EI)

[11]罗晨,朱利民,丁汉,基于距离函数的3种夹具定位分析方法的比较,云顶集团学报,2012,42(4):549-653.  (EI)

[12]罗晨,朱利民,丁汉,考虑曲面间2阶接触约束的抓取和夹持的完全约束性分析，上海交通大学学报,2011,45(2):230-235.  (EI)

[13]罗晨,朱利民,丁汉,基于距离函数运动生成曲面的识别和重构方法,机械工程学报,2009,45(10):151-157.  (EI)

[14]罗晨,朱利民,丁汉,标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法,中国机械工程,2009,16(17):1558-1560.  (EI)

Conference Paper

[1]Luo C, Mo Z, Zhou Y, et al. Static modeling  and simulation of Linear Object basedon differential geometry and Discrete  Cosine Transform[C]//  IEEE International Conference on Mechatronics and  Automation. IEEE, 2017:1342-1347. (EI)

[2]Luo C, Mo Z , Zhou Y, et.al. Multi-view shape  reconstruction based on M-array image decoding with adaptive local  window[C],Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation,  ICMA 2018:894-899. (EI）

[3]Zhou Y, Han K, Luo C, et.al. SVO-PL:  Stereo visual odometry with fusion of points and line segments[C],  Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation, ICMA 2018:  900-905.. (EI)

基于自由形变技术的薄板件装配公差分析和综合的研究

国家自然科学基金

2020.1-2023.12

负责

60

基于统计模态特性的多工位柔顺装配夹具设计系统的研究

国家自然科学基金

2016.1-2019.12

负责

63

基于共形映射的自由曲面工件智能化夹具设计方法的研究

国家自然科学青年基金

2012.1-2014.12

负责

25

基于立体视觉的大锻件尺寸在线测量软件的研发

横向项目

2016.9-2018.12

负责

15

面向复杂空间结构的多分支线缆的装配规划的研究

中国博士后科学基金

2014.1-2016.12

负责

5

基于全纯微分形式的智能化夹具设计方法的研究

云顶集团创新基金

2011.5-2013.5

负责

5

基于多目相移法的双机器人协同在线测量系统关键技术研究及产业化

省重点研发计划

2019.7-2022.6

参与

120

面向客户化定制的多部件产品柔性延长质保理论研究

国家自然科学基金

2017.1-2020.12

参与

48.7

太阳能光伏双轴自动跟踪支架系统

横向项目

2017.9-2018.12

参与

15

高速挤出生产线智能化控制系统发研制

横向项目

2017.3-2017.12

参与

7.1

新能源汽车电池管理系统的研制

横向项目

2017.6-2019.6

参与

30

高效、高产能的石头纸智能化生产线的研发

横向项目

2016.12-2019.12

参与

100

面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线的研发

省重点研发计划

2016.3-2019.3

参与

120