教师名录

耿可可副教授博士生导师
所在院系:车辆工程系
办公室:机械楼537
电话:18851663852
邮箱:jsgengke@seu.edu.cn
个人简介

耿可可,博士,副教授,博士生导师,云顶集团车辆工程专业。2010年获南京理工大学云顶集团学士学位,20132017年分别获得莫斯科鲍曼国立技术大学自动控制系统与信息处理学院硕士和博士学位。目前,从事智能网联车辆关键技术研究,包括智能环境感知、多传感器信息融合、组合导航系统、激光和视觉SLAM、自主决策与运动控制系统等方面的研究。在《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》、《Proc. IMech DJournal of Automobile Engineering》等机械、车辆、信息等领域重要期刊上学术论文二十余篇,其中SCI论文十余篇。担任主持科研项目十余项项,包括国家自然科学面上基金、国家自然科学青年基金、江苏省自然科学青年基金、重点领域基金等多项省部级以上科研项目,以及与华为、上汽、中兴等龙头企业的产学研项目。


学习经历
工作经历

2017.10-2021.6 云顶集团讲师

2021.4-至今 云顶集团副教授

教授课程

《机械制图》,本科生课程,32学时

《程序设计与算法语言I》,本科生课程,64学时

《控制工程基础》,本科生课程(全英文),64学时

《智能车辆环境感知技术》,本科生课程,32学时

《智能车辆与自动驾驶技术》,本科生课程(全英文),32学时

研究方向
从事无人系统智能化、自主化关键技术研究,包括智能环境感知、多传感器信息融合、组合导航系统、激光和视觉SLAM、自主决策与运动控制系统等方面的研究
审稿期刊

IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System;

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems;

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems;

Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering;




学术兼职
获奖情况

中国发明协会发明创新将一等奖


论文著作

Keke Geng; Dong, G;W H Huang. Robust dual-modal image quality assessment aware deep learning networkfor traffic targets detection of autonomous vehicles, Multimedia Tools and Applications2022.

Y WangK Geng#L XuH DongG Yin. Estimation of Sideslip Angle and Tire Cornering Stiffness Using Fuzzy Adaptive Robust Cubature Kalman Filter. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022.

P Peng,K Geng#,G Yin,Y Lu,W Zhuang,S Liu.Adaptive Multi-modal Fusion Instance Segmentation for CAEVs in ComplexConditions: Dataset, Framework and Verifications.Chinese journal of mechanical engineering, 2021.

Keke Geng; Dong, G;Yin, GD ;Hu, JY. Deep Dual-Modal Traffic Objects Instance Segmentation Method Using Camera and LIDAR Data for Autonomous Driving. Remote sensing, 2020.

 Keke Geng, Wei Zou, Guodong Yin, et al. Low-observable targets detection for autonomous vehicles based on dual-modal sensor fusion with deep learning approach. Proceeding of the IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019.

Zhuang J, Geng KK#, Yin G . Ensemble Learning Based Brain-Computer Interface System for Ground Vehicle Contro. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019.

Ke Ke Geng, Shengye Lin, Effect of Angular Misalignment on the Stiffness Matrix of the Double-row Self-aligning Ball Bearing. Proceeding of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Science ,2019.

Ke Ke Geng, Chulin N A . Applications of Multi-height Sensors Data Fusion and Fault-tolerant Kalman Filter in Integrated Navigation System of UAV. Procedia Computer ence, 2017.

Ke Ke Geng; Chulin N.A., A navigation algorithm for quadrocopter based on the improved EKF-SLAM with the adaptive range of observation, Bulletin of Bauman Moscow State Technical University. Series "Instrument-Making", 2017.

Ke Ke Geng; N.A. Chulin, Applications of Multi-height Sensors Data Fusion and Fault-tolerant Kalman Filter in Integrated Navigation System of UAV, Procedia Computer Science, 2017.


科研项目

主持科研项目:

国家自然科学基金-面上基金,车路协同多要素耦合下群集避碰行为机理与类脑智能决策研究2023/01-2026/12.

国家自然科学基金-青年基金,行人-车辆异构多智能体的群集避撞行为机理研究,2020/01-2022/12.

江苏省自然科学基金-青年基金,自主地面车辆空地协同智能环境感知关键技术研究,2018/7-2021/6.
国家重点实验室开发课题,基于多模态图像时序性特征分析的行人轨迹预测研究,2019/5-2021/6.
上汽产学研项目,智能驾驶上装感知系统开发,2019/12-2021/04.

中兴产学研项目,基于视觉+毫米波雷达+激光雷达的融合智能感知的车路协同控制算法,2020/12-2021/07.

华为产学研项目,基低辨识度下智能车环境感知技术合作项目,2021/12-2022/12.

重点研究领域定向资助项目,空地协同感知方法研究,2018/04-2019/12.
南京市留学人员择优资质项目,智能物流无人驾驶车辆,2020/03-2021.12.

参与科研项目:

江苏省重点研发计划项目,网联汽车智能驾驶与群体通行控制系统研发,2019/05-2023/06.
国家重点研发计划课题园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制,2016/07-2020/12.
省发改委智慧物流降本增效试点项目,园区无人物流关键技术研究,2019/12-2021/12.
飞研究所科技创新项目,无人机群集感知技术研究,2021.01-2021.12.


专利

耿可可;李尚杰;殷国栋。一种自适应动态观测域的EKF-SLAM算法,2020,专利号:CN202010463590.7。

耿可可。一种考虑路径曲率的新型几何学路径跟踪算法,2019,专利号: CN201910285814.7

耿可可;殷国栋;刘能;范世硕。一种基于双目序列图像的车辆位置与速度估计方法,2019,专利号:CN202010475838

耿可可;薛培林;邹伟;刘帅鹏一种工业双目摄像头与红外热成像仪联合标定的装置和方法,2018,专利号: CN109741400B