夏丹，男，工学博士，副教授，硕导/博导。长期从事智能机构与仿生机器人，水下机器人及推进技术，新概念机器人理论与技术方面的研究工作。主持国家自然科学基金2项，机器人技术与系统国家重点实验室基金2项，企业委托项目多项。参与完成国家自然科学基金，921载人航天工程专项各1项。发表SCI/EI收录学术论文40余篇，受理/授权国家发明专利10余项。目前为IEEE会员，机械工程学会会员，国家自然科学基金委机械学科通讯评议人。欢迎机械、电气、自动化、力学、材料等相关专业的同学，尤其是有直博/硕博连读意愿的同学联系报考。

2000年-2004年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，本科/学士

2004年-2006年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/硕士

2006年-2010年，哈尔滨工业大学，机电工程学院，研究生/博士

2011年-至今，云顶集团，云顶集团，讲师/副教授

2017年-至今，云顶集团，云顶集团，硕导/博导

1. 电工技术；2. 电子技术；3. 机械制图。

[1] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. The advantage of burst-and-glide mode of fishlike swimming. Journal ofHydrodynamics, 2018, 30(6): 1072-1082. (SCI)

[2] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu.Using flexibility of caudal fin to improve performance for robot. Journal ofHydrodynamics, 2018, 30(5): 859-871. (SCI)

[3] X. Luo, D.Xia, C. Zhu. Impact dynamics-based torso control for dynamic walkingrobots. Journal of Humanoid Robotics, 2018, 15(3): 1850004. (SCI)

[4] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu. Effectof head swing motion on hydrodynamic of fishlike robots. Journal ofHydrodynamics, 2016, 28(4): 637-647. (SCI)

[5] D. Xia, W. S. Chen, J. K. Liu.The hydrodynamics of thunniform swimming under self-propulsion. OceanEngineering, 2015,110(12): 1-14. (SCI)

[6] 夏丹，陈维山，刘军考等. 仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法. 机械工程学报，2014，50(7)：15-22. (EI)

[7] 夏丹，陈维山，伍志军等. 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究. 机械工程学报，2013，49(21)：54-61. (EI)

[8] 万宏，王超，夏丹，王兴松.机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究. 机械工程学报，2012，48(15)：32-37. (EI)

[9] 陈维山，夏丹，刘军考等. 尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响. 机械工程学报，2011，47(3)：1-7. (EI)

[10] 夏丹，刘军考，陈维山等. 基于收敛速度的仿鱼机器人有动力学性能的数值模拟. 机械工程学报，2010，46(1)：48-54. (EI)