教师名录

李冰珏讲师硕士生导师
所在院系:机械设计工程系
办公室:机械楼 355
电话:见简介
邮箱:libj@seu.edu.cn
个人简介

基本情况

本科毕业于中国科学技术大学,硕士、博士毕业于美国代顿大学。2017年入职云顶集团,担任讲师。目前主要从事可变形机构设计方法与理论及基于轮廓的形态测定学方法等研究,包括可变形刚性/柔顺机构设计,基于可变形链的二维/三维、开放/闭合轮廓形态测定方法,基于离散余弦变换的三维轮廓/曲面形态测定方法,基于静态等效串行链的质心位置预测方法等。主持国家自然科学基金青年项目1项;在Carbon, Evolutionary Biology, Scientific ReportsASME Journal of Mechanical Design,ASME Journal of Mechanisms and Robotics等国际期刊上发表一作/共一SCI论文7篇;获授权国家发明专利2项。与美国University of DaytonAndrew Murray教授(ASME Fellow)、David Myszka教授,法国 University of MontpellierGérard Subsol高级研究员等知名学者有密切的学术合作关系。

 

研究生指导

l  姚锐,学硕,2022级在读,研究课题:可变形连续体/柔顺机构设计方法研究

l  聂恒,学硕,2022届,学位论文:面向多类型曲线的拟合方法及其应用研究,毕业去向:深圳华为技术有限公司/数字化IT应用工程师

l  周胜民,学硕,2021届,学位论文:基于轮廓拟合的生物样本形态测量学方法研究,毕业去向:成都OPPO移动通信有限公司/系统工程师


本科生指导

1、指导老员工创新创业训练项目(SRTP):

l  连杆式连续体行走机构设计(20231017,校级重点,暂未结题,项目成员:曹旭、汤国申、余忠杰)

l  定制化的可变形脊柱支撑装置设计(20230968,校级一般,暂未结题,项目成员:任鹏飞、王钰嘉、曹旭)

l  基于可变形刚体链的三维曲面拟合方法及其应用研究(202202044,校级一般,暂未结题,项目成员:汤国申、岳子轩)

l  一种模块化展开机构的设计与应用研究(202202065,校级一般,结题:良好,项目成员:宋怡秀、史文钧、刘睿)

2、指导本科毕业设计:

l  基于动态圆形本轮的二维闭合曲线形态分析(陈乐彬,2023届)

l  连续体行走机构设计及拓扑优化(胡学涛,2023届,西安交大/免试读研)

l  一种轮辐式可变形机构的设计方法研究(院优)(刘宏伟,2022届,上海交大/读研)

l  面向二维/三维曲线拟合的可变形链自动设计方法(沈金浩,2022届,中航工业西安飞行自动控制研究所/读研)

l  可变形刚体链的构型自动设计方法研究(张月松,2021届,中国航发贵州黎阳航空发动机有限公司/技术员)

l  可变形凸轮机构设计(张磊,2021届,协议就业)

l  基于张拉整体的机翼设计(入选院优)(冯韵挥,2021届,宁波海天塑机/管培生)

l  基于静态等效线性链的质心定位研究(冷柏寒,2019届,上海交通大学/读研)

l  基于折纸术的小型无人机设计(朱永康,2018届,协议就业)

l  大幅度变形机翼设计(李孜轩,2018届,中国地质大学/读研)

l  可变形聚合物挤压模具的设计(付帝,2018届,云顶集团/读研)

 

欢迎对本课题组有兴趣的本科生、硕士研究生与我联系(短信:15850671996,邮箱:libj@seu.edu.cn)。本科生可以依托本课题组申报课外研学计划(SRTP)、参加机械创新设计大赛等各类赛事,或开展毕业设计;也欢迎有自主想法的同学开辟新课题。英语阅读、数学基础较好,有基本编程和建模经验者优先。

 

2023年4月18

学习经历
工作经历

2017年至今,云顶集团,云顶集团,讲师

2021年至今,云顶集团,云顶集团,院聘兼职研究生秘书

教授课程

教学研究

云顶集团在线开放课程《机械制图》(网页链接

课程负责人:李冰珏,课程团队成员:张艳、李晓、莫景文、阚亚鲸、马建、章寅、董祥国

2019年立项上线,目前已开课6轮


主讲课程

2018年-2021年,《机械制图》系列课程(B,C,D,E)(本科大类学科基础课)

2018年至今,《设计原理与方法II》(本科专业课,春季学期)

2023年起,《设计原理与方法I(2)》(本科专业课,秋季学期)

2023年起,《机器人机构学》(研究生专业选修课,春季学期)


其他机构主讲课程

2016-2017,EGR 201 Engineering Mechanics,University of Dayton China Institute

2016,EGR 203 Electrical and Electronic Circuits,University of Dayton China Institute


其他机构助教课程

2012-2015,MEE 321 Theory of Machines, University of Dayton

2012-2013,MEE 427 Mechanical Design I,University of Dayton

2014,MEE 428 Mechanical Design II,University of Dayton

2014,MEE 314 Computational Methods,University of Dayton

2012,MEE 227 Computer Graphics II,University of Dayton

2014,MEE 341 Engineering Experimentation,University of Dayton

2015,MEE 312 L Materials Lab,University of Dayton

研究方向
1. 可变形态机构设计2. 机构运动学综合方法与理论3. 基于可变形链的二维/三维,开放/闭合轮廓拟合和分析方法4. 基于离散余弦变换的二维/三维曲线及曲面的拟合和分析方法5. 基于静态等效线性链的质心位置预测方法研究及其应用
审稿期刊

Journal of Mechanisms and Robotics

Biocybernetics and Biomedical Engineering

机电平台

Scientific Reports

学术兼职

ICMRA 2022 invited speaker

ICARCE 2022 international committee member

获奖情况

2021年云顶集团第29届青年教师授课授课竞赛三等奖

2021年云顶集团闵瑜员工奖励基金

2021年云顶集团优秀班主任

2019年江苏省微课教学比赛三等奖

2018年云顶集团微课教学比赛一等奖

2016年代顿大学Graduate Student Showcase Outstanding Ph.D. Research Award

2015年代顿大学研究生夏季奖学金,“Shape-changing extrusion dies”,$5350

2013年代顿大学研究生夏季奖学金,“Kinematic synthesis of variable-geometry dies for polymer extrusion”,$5350

2012年代顿大学研究生夏季奖学金,“Experimental validation of Statically Equivalent Serial Chain modeling”,$5350


论文著作

SCI期刊论文(#共同一作,*通讯作者)

[1] J. He#, Z. Wu#, B. Li#, Y. Xing, P. Huang, L. Liu*, Multi-stimulus synergistic control soft actuators based on laterally heterogeneous MXene structure, Carbon, 2023, 202(1):286-295. (JCR Q1, IF=11.307)

[2] B. Li*, S. Zhou, and H. Nie, Surface representation and morphometric analysis based on discrete cosine transform, Evolutionary Biology, 2022, 49(1):102-122. (JCR Q2, IF=3.696)

[3] H. Li, Z. Wu, Y. Xing, B. Li, L. Liu*, Photoelectric synergistic response properties of the Ti3C2Tx MXene-CNT/PDMS bilayer actuator, Nano Energy, 2022, 103(A):107821. (JCR Q1, IF=19.069)

[4] B. Li, Chirality sorting using a structured caustic vector vortex field, Journal of the Optical Society of America B - Optical Physics, 2022, 39 (6):1676-1685. (IF=2.058, "Editor's Pick"论文)

[5] B. Li*, S. Zhou, A.P. Murray, et al. Shape-changing chains for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines. Sci Rep, 2021, 11, 21479. (JCR Q2, IF=4.996)

[6] S. Zhou#, B. Li#*, and H. Nie, Parametric fitting and morphometric analysis of 3D open curves based on discrete cosine transform, Zoomorphology, 2020, 140(2):301-314 (IF=1.33, 被正面引用于数学1区top期刊Chaos, Solutions & Factals)

[7] B. Li, D.H. Myszka, and A.P. Murray, Design and experimental assessment of variable-geometry dies for polymer extrusion, J. Mech. Des., 2018, 140(1), 011701. (JCR Q2, IF=3.479)

[8] B. Li, A.P. Murray, and D.H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, J. Mechanisms Robotics, 2015, 7(1), 011013. (JCR Q2, IF=2.622)

邀请报告

[1] Mathematical and mechanical methods for morphometric analysis of 2D and 3D, open or closed outlines, invited speech at 2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA 2022), Nov. 25-27, 2022

EI会议论文

[1] H. Nie, S. Zhou, and B. Li*, Morphometric analysis of coronal craniosynostosis bones of facial cranium based on discrete cosine transform, 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2021, pp. 77-82, doi: 10.1109/ICMA52036.2021.9512835.

[2] S. Zhou and B. Li*, Shape fitting and morphometric analysis of open curves based on discrete cosine transform, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1511-1515, Oct. 13, 2020

[3] B. Li*, A.P. Murray, D.H. Myszka, and G. Subsol, Synthesizing planar rigid-body chains for morphometric applications, Proc. of the 2016 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Charlotte, NC, Aug. 21-24, 2016

[4] B. Li*, A.P. Murray, and D.H. Myszka, Designing variable-geometry extrusion dies that utilize planar shape-changing rigid-body mechanisms, Proc. of the 2015 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Boston, MA, Aug. 2-5, 2015

[5] B. Li*, A.P. Murray, and D.H. Myszka, Improving techniques in Statically Equivalent Serial Chain modeling for center of mass estimation, Proc. of the 2014 ASME International Design and Engineering Technical Conferences, Buffalo, NY, Aug. 17-20, 2014

[6] B. Li*, A.P. Murray, and D.H. Myszka, Improving techniques for center of mass estimation using Statically Equivalent Serial Chain modeling, Proc. of the 24th Canadian Congress of Applied Mechanics Conference, Saskatoon, Saskatchewan, Canada, Jun. 2-5, 2013

其他会议报告

[1] Bingjue Li; Andrew P. Murray; David H. Myszka; Gérard Subsol; 2D Shape Analysis of Mandible Outlines in Fossil Hominins Utilizing Synthesis Techniques from Planar Mechanism Design, The 6th International Symposium on Biological Shape Analysis (ISBSA), Nausicaa, Boulevard Sainte-Beuve, Boulogne sur mer, France, Jun. 25-28, 2019 

科研项目

基于平面刚体链的古人类颅骨形态测量研究,国家自然科学基金青年科学基金项目,2019~2021,24万元,主持

一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置,横向(技术转让-成果转化),江苏金韦尔机械有限公司,2022-2027,5万元,主持

一种基于平面刚体链的形态测定学研究方法,基本科研业务费,2019,0.5万元,主持

基于平面刚体链的古人类颅骨形态测量研究,基本科研业务费,2018,9.6万元,主持

平面刚体变形链在形态测定学中的应用,云顶集团人才引进启动项目,2017,10万元,主持

Collaborative Research: Variable-Geometry Dies for Polymer Extrusion, National Science Foundation, 2012-2015, 主要参与人

专利

[1] 李冰珏,周胜民,付帝,陈云飞,一种可改变模孔形状的聚合物挤出模具装置,已授权,专利号:ZL201911077332.9

[2] 李冰珏,聂恒,一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法,已授权,专利号:ZL202011522025.X

[3] 李冰珏,聂恒,一种模块化桁架式的可组装变形机构,已公开,申请号:CN202210985032.6

[4] 李冰珏,刘宏伟,一种轮辐式可变形机构及其设计方法,已公开,申请号:CN202211385410.3